Дипломатические отношения установлены 2 ноября 1993 г. (без учреждения посольств). Интересы России в Малави представляет российское посольство в Зимбабве.
В 2010 г. в Лилонгве прошли политические консультации с участием руководства МИД Малави и посла России в Зимбабве, в ходе которых была подтверждена близость позиций двух стран по ключевым вопросам глобальной и региональной политики. В сентябре 2013 г. Лилонгве посетил спецпредставитель Президента Российской Федерации по Ближнему Востоку, заместитель Министра иностранных дел Российской Федерации М.Л.Богданов.
Малавийцы проявляют интерес к активизации политического диалога, наращиванию сотрудничества в торгово-экономической сфере и в области образования.
В рамках взаимодействия на площадке ООН в 2014 г. Лилонгве поддержал российские проекты резолюций по спорту, по международной информационной безопасности и о неразмещении первыми оружия в космосе.
25 марта 2014 г. состоялась официальная церемония передачи в дар Малави российского медицинского оборудования для оснащения перинатальных центров крупнейших клиник страны.
Торговый оборот в 2014 г. составил 91,1 млн. долл. США (в 2013 г. – 63,7 млн. долл.), из них экспорт – 17,5 млн., импорт – 73,6 млн. Традиционно основной статьей российского импорта является табак.

Посол России в Зимбабве Сергей Викторович Бахарев аккредитован по совместительству в Республике Малави (верительные грамоты вручил 13 августа 2013 г.).
Интересы Малави в России представляет посольство Малави в Германии. Временный поверенный в делах – Оливер Кумбамбе (с октября 2013 г.).